Ανθρωποειδές ρομπότ LimX Oli - Ανθρωποειδές 31 βαθμοί ελευθερίας (DOF) + κάμερα INTEL στο κεφάλι και το σώμα - 165cm

Το LimX Oli είναι ένα από τα πιο οικονομικά και προηγμένα ανθρωποειδή ρομπότ στην αγορά. Οι αναλογίες του μιμούνται το ανθρώπινο σώμα, επιτρέποντάς του να κινείται φυσικά σε σπίτια, γραφεία, εργαστήρια και βιομηχανίες. Είναι εξοπλισμένο με δύο τρισδιάστατες κάμερες βάθους Intel RealSense D435i (στο κεφάλι και το σώμα) και μια εσωτερική αδρανειακή μονάδα (IMU) για ακριβή χωρική ανίχνευση, προσανατολισμό και έλεγχο κίνησης. Χάρη σε αυτούς τους αισθητήρες, μπορεί να παρακολουθεί το περιβάλλον του, να αντιδρά σε αντικείμενα και να εκτελεί εργασίες ομαλά και φυσικά. Προσφέρει επίσης προηγμένες λειτουργίες τεχνητής νοημοσύνης, όπως ενσωματωμένη LLM, σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων και αυτόνομο σχεδιασμό κίνησης.

Το LimX Oli έχει 31 βαθμούς ελευθερίας (DOF), οι οποίοι μπορούν να επεκταθούν περαιτέρω . Αυτές οι «αρθρώσεις» επιτρέπουν ρεαλιστικές ανθρώπινες κινήσεις - περπάτημα, απλώνοντας το χέρι, καθισμένοι, σηκώνοντας ένα αντικείμενο ή γυρίζοντας το κεφάλι. Ο σχεδιασμός του ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να είναι ρεαλιστικός και ασφαλής, γεγονός που το καθιστά κατάλληλο βοηθό για το σπίτι. Όταν αλληλεπιδρά, λειτουργεί ως ένας έξυπνος τεχνολογικός συνεργάτης. Το Oli είναι ένα πλήρως λειτουργικό ανθρωποειδές κατάλληλο για ψυχαγωγικούς σκοπούς - παιχνίδι, πειραματισμό ή διασκέδαση. Η ανοιχτή πλατφόρμα λογισμικού του (ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΚΩΔΙΚΟΥ) επιτρέπει στον χρήστη να διδάξει στο ρομπότ νέες κινήσεις, αντιδράσεις και συμπεριφορές . Συνδυάζει τεχνολογία αιχμής και διασκέδαση σε μία συσκευή.

Το LimX Oli είναι μια επαγγελματική πλατφόρμα για την ανάπτυξη ενσωματωμένης Τεχνητής Νοημοσύνης, ρομποτικών συστημάτων και αυτόνομων λειτουργιών. Υποστηρίζει Python, API χαμηλού και υψηλού επιπέδου, Isaac Sim, Gazebo και ταχεία πρωτοτυποποίηση . Σας επιτρέπει να δημιουργείτε αλγόριθμους βάδισης, χειρονομίες, αισθητηριακές αποκρίσεις ή σύνθετες αυτόνομες εργασίες. Το Oli είναι ασφαλές στο σπίτι και στο εργαστήριο - οι αισθητήρες του, οι δύο τρισδιάστατες κάμερες και η εσωτερική μονάδα IMU του επιτρέπουν να παρακολουθεί τον χώρο και την κίνησή του. Ο έλεγχος είναι εύκολος ακόμη και για αρχάριους, είτε μέσω υπολογιστή, διεπαφής είτε έτοιμων προγραμμάτων.

Το LimX Oli έχει σχεδιαστεί για αρχάριους και επαγγελματίες . Είναι κατάλληλο για πειραματισμό, προγραμματισμό, μελέτη ρομποτικής, ανάπτυξη αυτόνομων δυνατοτήτων και δοκιμή αλγορίθμων. Χάρη στην ανοιχτή πλατφόρμα του και τη συμβατότητά του με συστήματα προσομοίωσης, είναι πολύτιμο για ερευνητές, νεοσύστατες επιχειρήσεις, πανεπιστήμια και εταιρείες, αλλά ταυτόχρονα εύχρηστο για απλούς χρήστες και δημιουργικά έργα. Θα προσελκύσει όλους - από παιδιά έως ειδικούς σε θέματα βαθιάς τεχνολογίας.

Ένα από τα βασικά χαρακτηριστικά του LimX Oli είναι η μηχανική του ευελιξία. Προσφέρει 31 DOF, επεκτάσιμο σε 43, επιτρέποντάς του να εκτελεί κινήσεις πολύ κοντά στο ανθρώπινο σώμα . Κάθε DOF αντιπροσωπεύει μια άρθρωση - όσο περισσότερο έχει, τόσο πιο φυσική κινείται. Αυτό κάνει το Oli ακριβές και ρευστό όταν περπατάει, σκύβει, κάνει squats, σηκώνει αντικείμενα ή γυρίζει το κεφάλι του. Τα χέρια έχουν 7 DOF για ακριβείς χειρονομίες και χειρισμούς. Τα πόδια έχουν 6 DOF, γεγονός που εξασφαλίζει σταθερό δίποδο περπάτημα και υπερνίκηση εμποδίων. Ο κορμός έχει 3 DOF για φυσική κλίση και βελτιωμένη ισορροπία. Ο λαιμός με 2 DOF επιτρέπει τον ρεαλιστικό προσανατολισμό του κεφαλιού και των αισθητήρων.

Ο βρόχος ελέγχου υψηλής συχνότητας στα 2000 Hz παρέχει άμεση εξισορρόπηση - το ρομπότ αντιδρά ταχύτερα από τα ανθρώπινα αντανακλαστικά και σταθεροποιεί το σώμα ακόμα και όταν σπρώχνεται απότομα ή όταν αλλάζει το έδαφος. Αυτό το καθιστά ένα από τα πιο σταθερά ανθρωποειδή έως 60 κιλά, κατάλληλο τόσο για οικιακή όσο και για επαγγελματική έρευνα.

Διπλή τρισδιάστατη όραση και αντίληψη τεχνητής νοημοσύνης

Το LimX Oli χρησιμοποιεί έναν συνδυασμό αισθητήρων αιχμής που του προσδίδουν μια άνω του μέσου όρου χωρική αντίληψη. Το κεφάλι και ο κορμός του διαθέτουν δύο τρισδιάστατες κάμερες Intel RealSense D435i , οι οποίες παρέχουν απεικόνιση βάθους υψηλής ακρίβειας, χωρική χαρτογράφηση, παρακολούθηση αντικειμένων και εξαιρετική ανίχνευση κίνησης. Μαζί με τη δική του μονάδα IMU, το ρομπότ δημιουργεί μια ολοκληρωμένη εικόνα του περιβάλλοντός του και του σώματός του. Το LimX Oli υποστηρίζει επίσης προαιρετικό LiDAR για επαγγελματικές βιομηχανικές εφαρμογές και αυτόνομα συστήματα πλοήγησης. Η δυνατότητα σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων επιτρέπει στην Τεχνητή Νοημοσύνη να συνδυάζει δεδομένα από κάμερες, IMU και άλλους αισθητήρες σε ένα ενιαίο, ακριβές μοντέλο του κόσμου, με αποτέλεσμα εξαιρετικά έξυπνη και ασφαλή συμπεριφορά.

Σύστημα κίνησης τεχνητής νοημοσύνης επόμενης γενιάς: ενσωματωμένο LLM

Το LimX Oli δεν είναι απλώς ένα ρομπότ, αλλά ένα ανθρωποειδές ικανό να εργάζεται με πληροφορίες, να κατανοεί το πλαίσιο και να αντιδρά έξυπνα. Χρησιμοποιεί ενσωματωμένα μοντέλα μεγάλης γλώσσας (LLM) που επιτρέπουν τη φυσική φωνητική αλληλεπίδραση, την κατανόηση εντολών και τη λεγόμενη ενσωματωμένη συλλογιστική - συλλογιστική που συνδέεται με τις φυσικές δυνατότητες του σώματος. Επομένως, μπορεί να κατανοήσει την εργασία, να αξιολογήσει την κατάσταση και να σχεδιάσει τα απαραίτητα βήματα. Λειτουργεί σε μια υβριδική αρχιτεκτονική τοπικού υπολογισμού και cloud, η οποία εξασφαλίζει ταχύτητα, σταθερότητα και συνεχή βελτίωση. Χάρη στις ενημερώσεις OTA, μαθαίνει συνεχώς νέες κινήσεις, εξισορροπώντας βελτιστοποιήσεις και νέα πρωτόκολλα αλληλεπίδρασης.

Η Τεχνητή Νοημοσύνη του LimX Oli χρησιμοποιεί επίσης ενισχυτική μάθηση και μίμηση μάθησης, η οποία του επιτρέπει να παίρνει ένα ανθρώπινο παράδειγμα (π.χ., μια χειρονομία ή κίνηση από ένα βίντεο) και να το μετατρέπει στον δικό του αλγόριθμο συμπεριφοράς. Αυτή η ικανότητα είναι πολύτιμη στην ανάπτυξη αυτόνομων ρομποτικών συστημάτων, ενσωματωμένης Τεχνητής Νοημοσύνης και κατά τη δημιουργία νέων λειτουργιών μέσω SDK. Το LimX Oli είναι ένα από τα λίγα ανθρωποειδή που συνδυάζει προηγμένη συλλογιστική Τεχνητής Νοημοσύνης, σχεδιασμό κίνησης, αισθητηριακή ολοκλήρωση και φυσικό χειρισμό σε μία ενιαία πλατφόρμα.

Ασύγκριτη σύγχρονη τεχνολογία

Το ανθρωποειδές χρειάζεται ισχυρό υλικό για την επεξεργασία δεδομένων από αισθητήρες, κάμερες, IMU και μονάδες τεχνητής νοημοσύνης. Το LimX Oli χρησιμοποιεί το chipset RK3588 με 8GB RAM και 64GB αποθηκευτικού χώρου , το οποίο χειρίζεται τον έλεγχο του σώματος σε πραγματικό χρόνο, την επεξεργασία εικόνας και τη βασική λογική τεχνητής νοημοσύνης. Οι υψηλότερες διαμορφώσεις περιλαμβάνουν το NVIDIA Orin NX, έναν εξειδικευμένο επεξεργαστή τεχνητής νοημοσύνης που επιτρέπει προηγμένη οπτική ερμηνεία, ισχυρά μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης, σχεδιασμό τροχιάς και σύνθετη αυτόνομη συμπεριφορά. Η έκδοση με Orin του προσφέρει απόδοση συγκρίσιμη με πολύ πιο ακριβά επαγγελματικά συστήματα.

Το ρομπότ προσφέρει σύγχρονη συνδεσιμότητα: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 και Ethernet , που εξασφαλίζει σταθερή επικοινωνία με το cloud, τηλεχειριστήριο, ροή δεδομένων αισθητήρων και ενσωμάτωση σε βιομηχανικά ή ερευνητικά συστήματα. Οι ενημερώσεις OTA επιτρέπουν τη συνεχή επέκταση των λειτουργιών χωρίς να παρεμβαίνουν στο υλικό. Ένας από τους πυλώνες του LimX Oli είναι ο αρθρωτός σχεδιασμός. Σας επιτρέπει να προσαρμόζετε τα εξαρτήματα ανάλογα με το έργο ή την έρευνα. Τα χέρια υποστηρίζουν γρήγορη αντικατάσταση των τελικών ενεργοποιητών - από μια απλή λαβή δύο δακτύλων έως ένα εξαιρετικά επιδέξιο ανθρωποειδές χέρι πέντε δακτύλων. Τα επεκτάσιμα βάθη ελευθερίας σάς επιτρέπουν να μετατρέψετε τη βασική διαμόρφωση σε ένα ακόμη πιο ακριβές επαγγελματικό ανθρωποειδές.

Μακροχρόνια αντοχή και ασφαλής χειρισμός

Το LimX Oli είναι εξοπλισμένο με μια ισχυρή μπαταρία με διάρκεια ζωής 1,5 έως 2 ώρες ενεργής λειτουργίας, ανάλογα με την ένταση των εργασιών . Επιπλέον, η μπαταρία είναι αφαιρούμενη, ώστε να μπορείτε να την αντικαταστήσετε γρήγορα με μια εφεδρική χωρίς να διακόψετε την εργασία - αυτό θα εκτιμηθεί ιδιαίτερα από προγραμματιστές, εργαστήρια και εταιρείες. Η ασφάλεια είναι ένα άλλο βασικό στοιχείο του ρομπότ. Το σύστημα κίνησης του ελέγχεται από έναν βρόχο υψηλής συχνότητας 2000 Hz, ο οποίος του επιτρέπει να διορθώνει άμεσα την ισορροπία του και να αποτρέπει τις πτώσεις. Το LimX Oli μπορεί να αντισταθεί σε ξαφνική εκτροπή, να ανακάμψει μετά από ώθηση και να διατηρήσει σταθερό περπάτημα ακόμη και σε πιο δύσκολες επιφάνειες. Το ρομπότ διαθέτει ενσωματωμένες λειτουργίες ανίχνευσης σύγκρουσης και διακοπής έκτακτης ανάγκης, εξασφαλίζοντας ασφαλή χειρισμό κοντά σε ανθρώπους, παιδιά ή ζώα. Έχει σχεδιαστεί για να είναι κατάλληλο τόσο για οικιακά όσο και για εργαστηριακά περιβάλλοντα, όπου η αξιοπιστία και η ασφάλεια είναι απολύτως απαραίτητες.

Προσωπικός βοηθός, σύντροφος και φουτουριστική τεχνολογική εμπειρία

Παρόλο που το LimX Oli χρησιμοποιεί επαγγελματική τεχνολογία, παραμένει εκπληκτικά προσβάσιμο στους απλούς χρήστες. Στο σπίτι, λειτουργεί ως ένας έξυπνος συνεργάτης που μπορείτε να ελέγχετε φυσικά, να του μαθαίνετε νέες κινήσεις και να παρακολουθείτε τις αντιδράσεις του. Χάρη στα 31 DOF, τις ρεαλιστικές αναλογίες, ένα ζευγάρι τρισδιάστατων καμερών Intel RealSense D435i και μια εσωτερική μονάδα IMU, μπορεί να αντιλαμβάνεται τον χώρο, να παρακολουθεί τη θέση σας, να κινείται με ασφάλεια ανάμεσα σε εμπόδια και να αντιδρά στις αλλαγές στο περιβάλλον. Ο έλεγχος είναι διαισθητικός ακόμη και για εντελώς αρχάριους - μέσω υπολογιστή, εφαρμογής, φωνητικών εντολών ή έτοιμων προγραμμάτων.

Το LimX Oli μπορεί να αποτελέσει έναν μηχανικό σύντροφο, έναν εκπαιδευτικό συνεργάτη, ένα διαδραστικό έργο και ένα διασκεδαστικό ρομπότ για όλη την οικογένεια. Προσφέρει σε αρχάριους και παιδιά μια προσιτή εισαγωγή στη ρομποτική, και στους λάτρεις της τεχνολογίας μια πλατφόρμα για πειράματα, κινούμενα σχέδια κίνησης και έργα τεχνητής νοημοσύνης. Το LimX Oli είναι επίσης ένα ισχυρό εργαλείο για πανεπιστήμια και ερευνητικά ιδρύματα. Το ανοιχτό SDK, η πρόσβαση σε δεδομένα αισθητήρων, το Python + C++ API και η συμβατότητα με το Isaac Sim και το Gazebo παρέχουν ένα πλήρες υπόβαθρο για διδασκαλία και επαγγελματική έρευνα. Τα ιδρύματα που χρησιμοποιούν το Oli αποκτούν μια σύγχρονη πλατφόρμα με υψηλή ανθεκτικότητα, πρωτόκολλα ασφαλείας και σταθερό υλικό κατάλληλο για εντατική εργαστηριακή ανάπτυξη.

ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Διαστάσεις και βάρος

• Ύψος ρομπότ:
• Oli Lite165 εκ.
• Oli EDU165 εκ.
• Oli Super175 εκ.
• Πλάτος ώμου:
• OliLite / EDU55 εκ.
• Oli Super60 εκ.
• Μήκος βραχίονα:
• Oli Lite / EDU70 εκ.
• Oli Super80 εκ.
• Βάρος (συμπεριλαμβανομένης της μπαταρίας):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Κίνηση, απόδοση και ικανότητα φόρτωσης

• Μέγιστη ταχύτητα βάδισης5 χλμ./ώρα
• Μέγιστη ικανότητα φόρτωσης με το ένα χέρι:
• Oli Lite / EDU3 κιλά
• Σούπερ λάδι5 κιλά
• Μέγιστη ροπή των κινητήρων:
• Oil Lite / EDU150 Nm
• Σούπερ λάδι250 Nm

Σταθερό βάδισμα, προηγμένη ισορροπία και δυναμικές κινήσεις.

Βαθμοί ελευθερίας (ΒΕ)

• Συνολικός αριθμός DOF:
• Όλι Λάιτ31
• Υπήρχαν EDU31
• Όλι Σούπερ43
• Κατανομή βαθμών ελευθερίας:
• Πόδια6 βαθμοί ελευθερίας
• Χέρια7 βαθμοί ελευθερίας
• Μέση3 βαθμοί ελευθερίας
• Κεφαλή2 βαθμοί ελευθερίας

Η super έκδοση έχει εκτεταμένο βάθος πεδίου για δάχτυλα και λεπτό χειρισμό.

Χέρια και λαβές

• Βασικό ανθρωποειδές χέρι (όλα τα μοντέλα)
• Διαθέσιμο ανά έκδοση:
• Λαβή με 2 δάχτυλα
• χέρι με 5 δάχτυλα
• ξεχωριστοί ενεργοποιητές 2 και 3 δακτύλων (EDU, Super)

Αισθητήρες και αντίληψη

• Αυτοαναπτυγμένος αισθητήρας IMU
• Κεφαλή κάμερας 3D Intel RealSense D435i
• Κάμερα 3D στήθους Intel RealSense D435i
• Αισθητήρας LIDAR (μόνο OLI Super)
• Υποστήριξη πολλαπλών δεδομένων αισθητήρωνIMU, οπτικά δεδομένα, LIDAR (Super)

Μπαταρία και ισχύς

• Χωρητικότητα μπαταρίας9500 mAh
• Φόρτιση58,8V / 10A
• Διάρκεια ζωής μπαταρίας:
• Ελαφρύπερίπου 2 ώρες
• EDUπερίπου 1,5 ώρες
• Σούπερπερίπου 1,5 ώρες
• Μονάδες μπαταρίας:
• Ελαφρά / EDU1×
• Τέλεια2×

Υπολογιστική ισχύς

• Ελεγκτής RK3588 (8-πύρηνος) – Lite, EDU
• Υπολογιστική ενότητα για οπτική αντίληψη:
• Oli SuperΤσιπ αντίληψης NX
• Μνήμη:
• Lite/EDU8GB RAM/64GB αποθηκευτικός χώρος
• Σούπερ16GB RAM / 1TB αποθηκευτικός χώρος
• Απόδοση AIέως 100 TOPS (Oli Super)

Διεπαφές επικοινωνίας και επέκτασης

• Θύρα Gigabit Ethernet 1000 Mbps (RJ45)
• Θύρες USB 3.0 / 3.2
• Έξοδοι ισχύος24 V 5 A και 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (με υποστήριξη USB HUB)

Λογισμικό και χαρακτηριστικά

• Πλήρης υποστήριξη για προγραμματισμό Python
• Modular SDK για ανάπτυξη και ενσωματώσεις
• API ελέγχου υψηλού και χαμηλού επιπέδου
• Βιβλιοθήκη κινήσεων με ενημερώσεις OTA
• URDF μηδενικού χάσματος → πολύ ακριβής μετάβαση από την προσομοίωση στο πραγματικό ρομπότ (Sim2Real)
• Εκτενής τεχνική τεκμηρίωση, εγχειρίδια και παραδείγματα για προγραμματιστές
• Υποστήριξη προγραμματιστών, καινοτόμων και ολοκληρωτών συστημάτων
• Υποστήριξη για τις κύριες πλατφόρμες προσομοίωσης:
• NVIDIA Ισαάκ Σιμ
• MuJoCo
• Κιόσκι
• ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΣΥΣΚΕΥΑΣΙΑΣ
• Σώμα ανθρωποειδούς ρομπότ
• Δύο παράλληλες λαβές δύο δακτύλων (2×)
• Τηλεχειριστήριο
• Τροφοδοτικό και βάση φόρτισης
• Υπηρεσία Βιβλιοθήκης Δράσης
• Κάμερα Intel RealSense (1x)
• Δύο ανθρωποειδή χέρια (2x)
• Μονάδα μπαταρίας
• Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
• Προστατευτική θήκη πτήσης
• Εγχειρίδιο χρήστη